实现对能量的自适应提取，参与能量控制，其口开度由控制器调节。溢流8保证液压系统压力不会过高，起保护作用。补油箱9用于调节油缸的回油量和补充可能存在的泄漏，保证管路中充满液压油。

液压提能系统利用油液作为工作介质进行能量传递

液压提能系统利用油液作为工作介质进行能量传递，将俘能系统传递过来的不稳定机械能转化为较为稳定的电能输出。液压提能系统主要由齿条、液压油缸、蓄能器、比例调速、溢流、单向、液压马达和发电机组成，其工作过程中能

量转换和传递情况如图1所示。

液压提能系统的工作原理如图2所示，其工作过程如下：提能系统齿条与俘能系统齿轮啮合，接收俘能系统传递的机械能。若齿条向上运动，油缸

2－1与2-2无杆腔排出压力油，经单向、三通管、比例调速进入液压马达，驱动液压马达旋转，最终通过与液压马达刚性连接的发电机将旋转机械能转化为电能。同理，齿条向下运动时，油缸2-3与

2-4运动方向不会改变三通管、调速、液压马达的油液流动方向。蓄能器4可用来消减因油缸换向造成的系统压力、流量等周期性波动，提高系统稳定性和效率。比例调速5保证在不同波况下

实现对能量的自适应提取，参与能量控制，其口开度由控制器调节。溢流8保证液压系统压力不会过高，起保护作用。补油箱9用于调节油缸的回油量和补充可能存在的泄漏，保证管路中充满液压油。